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TCPソケット通信のサーバークライアントプログラムのサンプル作りました。
説明等はコードコメントとして結構詳しめに書いていますので是非。

１．サーバープログラム

２．クライアントプログラム

終わりに

一応上記プログラムはlinux向けです。docker上のcentOS7で動作確認しました。
Cでソケット通信プログラム書くとそれだけで結構ステップ数増えるなぁ…